华为云突破大模型时代重重壁垒，全力探寻机器人开发应用新路径
在智能机器人细分领域，工业仓储机器人成为投资焦点。2024 年，其融资额猛增至 35 亿美元，同比大幅飙升 90%。特别是泛机器人领域投资增长了 7 至 8 倍，与之形成鲜明对比的是，家庭服务机器人融资下降了 40%。
2025 年 3 月 13 日，在第三届具身智能机器人产业发展论坛上，华为云计算技术有限公司具身智能产品孵化负责人张靖指出，当下具身智能面临两大技术难题：算力稀缺和数据匮乏。现有数据总量有限，任务类型单一且碎片化，难以满足复杂应用场景需求。例如，多数数据仅适用于单臂机器人桌面操作，双臂机器人相关数据更是稀缺。
面对这些问题，华为云提出利用少量真实数据合成高质量数据的方法，并开发了集数据平台、训练平台、运行平台于一体的具身智能开发与运行平台。
具身智能产业全景洞察
具身智能应用广泛，从早期规则驱动型机器人满足基本智能需求，到如今智能技术进步，应用范围不断拓展。下一阶段，在矿区、港口等规则化区域，已能看到自动驾驶车辆，开放道路的自动驾驶测试也是具身智能应用分支。通用智能机器人及计算设备领域，如 XR 设备不断涌现。自 2023 年起，众多大型企业投身具身智能学术研究，2024 年更多初创企业积极参与。
从投资数据来看，2024 年 Top 10 初创企业在该领域融资总额约 35 亿美元，同比增长约 90%。其中，通用机器人投资从 2.8 亿美元激增至 14.8 亿美元，增幅约 7 至 8 倍，工业仓储机器人投资增长显著，家庭服务机器人融资则下降 40%。在国内，北京、上海、深圳等城市积极建设具身智能应用和数据基地。
技术挑战与华为云破局之道
目前，采集机器人数据方式多样。特斯拉数据质量高但成本高昂、多样性不足;谷歌等利用互联网数据，质量较低且缺乏三维世界信息。华为云认为，基于少量真实数据合成高质量数据是可行路径。
华为云专注服务产业链上游，涵盖企业客户、集成商和制造商。针对软件技术缺失，开发一站式具身智能开发与运行平台。数据平台负责数据重建、增广与合成;训练平台基于重建增广数据训练具身智能 “大脑” 和 “小脑”;运行平台管理所有运行中的机器人。
华为云通过自有设备采集数据并重建。在龙岩烟厂生产现场和园区的采集重建，无需人工干预，数小时自动处理即可得到高质量结果。且重建结果兼具视觉真实性、深度信息和语义信息，一次采集可生成适用于不同高度机器人的数据。
针对实际采集数据缺乏多样性问题，在仿真环境中模拟纹理、光照变化，提升数据多样性。例如，机器人在重建环境中学习抓取药品，借助华为自主研发的基于 O3DE 且开源的渲染引擎与物理引擎，其高保真渲染效果能缩小现实与仿真差距，辅助机器人学习技能。
经实践验证，全仿真合成数据结合 policy learning 方法，任务成功率可达约 87%，高于实际采集数据结合 3D policy learning 学习单一任务操作的 80% 成功率。华为云还开发统一调度平台，联合企业协会和高校打造云端控制平台和物流接口指南，方便用户统一管理不同品牌、结构的机器人。
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